中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 1015
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1015 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
山崎 容次郎, 津田 創, 横川 隆一
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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