中国四国支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 09b1
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 日本機械学会 中国四国支部第59期総会・講演会

開催日: 2021/03/05

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御
（凹凸路面走行時の場合）
*板倉 大樹, 浜口 雅史
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キーワード: Omni-directional mobile robot, Reference model following control, Optimal servo
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