中国四国支部総会・講演会 講演論文集
Online ISSN : 2424-2764
セッションID: 10c2
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動力学モデルを用いた多足類ロボットのロコモーション解析
―体幹の剛性と脚の角振動数に対する歩容変化について―
*宮本 栞里宮本 直輝衣笠 哲也林 良太吉田 浩治大須賀 公一
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会議録・要旨集 認証あり

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© 2021 一般社団法人 日本機械学会
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