扁平と円弧形状の足を有する２足歩行ロボットの開発

中国四国支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2764

セッションID: 10c3

DOI https://doi.org/10.1299/jsmecs.2021.59.10c3

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会

開催日: 2021/03/05

扁平と円弧形状の足を有する２足歩行ロボットの開発

*相良知秀, 藤本真作, 衣笠哲也

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キーワード: 3D Quasi-passive Walking, Bipedal Robot, McKibben Artificial Muscle, Flat and Arc-shaped Feet, Development

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© 2021 一般社団法人日本機械学会

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