Dynamics & Design Conference
Online ISSN : 2424-2993
セッションID: 102
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102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
諸星 恭一, 関 眞, 吉村 浩明
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抄録
本論文では,2つの柔軟リンクを有するマニピュレータに関して,有限変形に伴う幾何学的非線形性を考慮したモデルを構築し,実験と数値解析の両面から定量的な面からモデルの妥当性の検討を行う.
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© 2009 一般社団法人 日本機械学会
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