設計工学・システム部門講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-3078
セッションID: 3314
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3314 平行光による術具の影を利用した微細手技計測装置の開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
八木橋 信蔵田 幸子陳 連怡藤本 英雄
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抄録
Microsurgery training using a rat or other animals has been essential for both novices and skilful surgeons, which would be hard to execute under the current circumstances. Instead of using animals, a virtual microsurgery training system is proposed and precise three-dimentional motion tracking system has been developed in this paper. Motion tracking achieved by calculating an orientation of an operating tool from two images of tool's shadows generated by two parallel ray optical systems crossed at right angles.
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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