307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: 307/O.S.8-2

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2000.37.93

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307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)

久保康夫, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利, 野村久直, 宋禄波

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