402 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による歩行ロボット脚の最適軌道生成(O.S.4-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション4 : 適応化/知能化/最適化法と設計)

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: 402/O.S.4-1

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2001.38.99

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402 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による歩行ロボット脚の最適軌道生成(O.S.4-1 適応化/知能化/最適化法と設計1)(オーガナイズドセッション4 : 適応化/知能化/最適化法と設計)

若林淳一, 中村正行, 小林光征

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