北陸信越支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2772
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0413 4 脚歩行ロボットの障害物跨ぎ回避動作を含む歩幅最適化と重心移動の安定化(OS13-1 最適設計と解析,オーガナイズドセッション 13:「最適設計と解析」)
後藤 雄志, 飯島 健, 中村 正行
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p. 041301-041302

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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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