719 狭小空間で利用できる立ち上がり動作補助装置の設計と試作(GS07-2 ロボティクス・メカトロニクス)

抄録

本研究では,主に高齢者などの下肢の筋肉が衰えた人のための,狭小空間における立ち上がり補助を目的とした立ち上がり動作補助装置を提案する.また,効果的に本装置を使用することで,立ち上がり時の筋活動量が少なくなることを,下肢筋肉の表面筋電位信号を計測し確認した.