ICPを用いた移動ロボットの自己位置推定ための位置と色情報に基づく初期位置推定の評価

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: D021

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2021.58.D021

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会北陸信越支部第58期総会・講演会

開催日: 2021/03/06

ICPを用いた移動ロボットの自己位置推定ための位置と色情報に基づく初期位置推定の評価

*小林由実, 保田俊行, 神代充, 太田俊介

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キーワード: Iterative closest point algorithm, SAC-IA, color information, Point sets, mobile robot

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