ハンドリングロボットのための転移学習による把持位置推定手法の開発

北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2772

セッションID: D022

DOI https://doi.org/10.1299/jsmehs.2021.58.D022

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 日本機械学会北陸信越支部第58期総会・講演会

開催日: 2021/03/06

ハンドリングロボットのための転移学習による把持位置推定手法の開発

*高畠俊弥, 保田俊行, 神代充, 太田俊介

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キーワード: Deep learning, CNN, Transfer learning, Bin picking, Robot manipulator

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