1013 二脚走行ロボットのハイブリッド安定化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)

皆川 孝行; 新田 國人; 近藤 良

doi:10.1299/jsmeibaraki.2011.19.273

抄録

We have proposed a novel posture control method for a biped running robot. The proposed control law is composed of continuous time feedback and the discrete time feedback of the last state of the previous mode.

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