The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
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Automatic Performance Tuning of Decentralized Motion Controllers for a Small Humanoid(BabyBot)(Featured Robot 1,Session: TP1-B)
Youngjin Choi, Je-Hun You, Yonghwan Oh, Bum-Jae You, Sang-Rok Oh
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p. 46-

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