ヘリウム漏れを考慮した流体起因振動を補償する HDD のヘッド位置決め制御系の開発

抄録

本研究ではヘリウム漏れを考慮した流体起因振動を補償するハードディスクドライブ（HDD）の磁気ヘッド位置決め制御系を開発した．近年の高度情報化社会を支えるため，大量のデジタルデータを格納可能なヘリウム封入型 HDD が世界中のデータサーバで用いられている．ヘリウム封入型 HDD において懸念事項として挙げられるのが，ヘリウム漏れによる磁気ヘッド位置決め精度の悪化である．ヘリウムが漏れ，HDD に内部に空気が混入した場合，気体抵抗が増大するため，流体起因振動が増加する可能性がある．提案する磁気ヘッド位置決め制御系は，ヘリウム漏れにより増加した流体起因振動を，ヘリウム漏れ量に応じて制御系の特性をリアルタイムで適応的に変化させ，適切に補償することができる．提案する磁気ヘッド位置決め制御系により，ヘリウム漏れによる特性変化を考慮した流体起因振動を補償するシミュレーションを行った．その結果，ヘリウム漏れ量に応じて制御系の特性が更新され，適切に流体起因振動を補償できることを確認した．