日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2691
ISSN-L : 2424-2691
セッションID: 1020
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1020 二輪車の操縦を模擬するライダモデルの応答性評価(OS17-2 交通システムのダイナミクスと制御II,OS17 交通システムのダイナミクスと制御)
丸茂 喜高大木 陽平綱島 均片山 硬
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抄録
This study evaluates the response performance of the motorcycle with the rider control model. The effects of the rider control model gains on the response performance of the motorcycle-rider system are examined by computer simulation. The lateral displacement gain rarely affects the response performance if the gains on the yawing and rolling angles are moderate values. If either the yawing or rolling angle gain is small, the weak directional or attitude stability causes the less damping response. On the other hand, if either gain is large, the coupled oscillation of the yawing and rolling angles is occurred.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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