日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2691
ISSN-L : 2424-2691
セッションID: 1801
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自己位置およびヨー角計測による6脚ロボットの歩行方向制御
*榎本 開途*内田 洋彰細井 将士並木 明夫
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