産業用ロボットにおける減速機および歯車技術

年次大会

Online ISSN : 2424-2667
ISSN-L : 2424-2667

2016

セッションID: F111001

DOI https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2016.F111001

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: 2016年度年次大会

開催日: 2016/09/11 - 2016/09/14

産業用ロボットにおける減速機および歯車技術

久保田義昭, 永井雅人

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キーワード: Robot, Reduction Gear, Repeatability, Trajectory Accuracy

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