セッションID: J23102
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 2019年度 年次大会
開催日: 2019/09/08 - 2019/09/11
帯状慣性センサシステムを用いた座面形状の推定に関する研究
キーワード:
Inertial sensor,
Sensor fusion,
Unscented Kalman filter,
Adaptive Kalman filter,
Forward kinematics
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