年次大会
Online ISSN : 2424-2667
ISSN-L : 2424-2667
セッションID: J12107
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周波数領域における開ループ伝達関数のデータ駆動モデルマッチング
(周波数領域近似モデルマッチングFAMMの提案)
*川口 颯太小坂 学
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

Data-driven control ‘V-Tiger’ can design a controller that optimizes settling time and overshoot by using only one experiment data[1]. However, When the performance of the controller as the initial value of the optimization problem is not desired, it may take too much time to solve optimization problem. Therefore, we propose a controller design method that can obtain a desirable response in a short time.

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© 2020 一般社団法人 日本機械学会
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