セッションID: J151p-07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 2022年度 年次大会
開催日: 2022/09/11 - 2022/09/14
未知パラメータを含むシステムに対する追従制御のためのオブサーバの構築
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 2022年度 年次大会
開催日: 2022/09/11 - 2022/09/14
This paper deals with output-feedback tracking control of linear time-invariant systems with unknown parameters. Controller parameters are updated in real time based on the estimation of unknown parameters using multiple observers.
