D11 ロボットによるセル型組立機械の構成ユニットレイアウト設計支援システム(OS4 生産システムとCAD・CAM(2))

猪飼 祐作; 山本 秀彦; 山田 貴孝; 中村 昌弘

doi:10.1299/jsmemmt.2014.10.219

抄録

本研究は, 2台のロボットを用いた組立機械を構成するユニット配置決定をシステム化した, Design Supporting System for Cell Assembly Machine System (CAMS)の開発について述べる. CAMSは,各ユニットの配置の決定に,強化学習を用いる.開発したCAMSを自動車部品のディファレンシャル組立に応用し,その有効性を検証した.

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