218 むだ時間を考慮した 2 リンク空気圧マニピュレータの軌道追従における安定化学習制御

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

Online ISSN : 2424-3000

DOI https://doi.org/10.1299/jsmemovic.2003.8.232

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218 むだ時間を考慮した 2 リンク空気圧マニピュレータの軌道追従における安定化学習制御

李運生, 朝倉俊行

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会議録・要旨集フリー

p. 232-235

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© 2003 一般社団法人日本機械学会

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