「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3000
セッションID: D06
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D06 同期に基づく状態予測器を用いた非線形むだ時間システムの安定化(M-OS14-2;非線形制御理論とその応用II,M-OS14 非線形制御理論とその応用,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
小口 俊樹
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抄録
This report considers the stabilization problem for nonlinear retarded systems. The author has already proposed a finite spectrum assignment method for nonlinear retarded systems by extending the finite spectrum assignment for linear systems over commutative rings. In this report, introducing a state predictor based on anticipating synchronization, we propose a new stabilization technique for nonlinear retarded systems. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated by a numerical simulation.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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