付加製造技術による人工筋アクチュエータの試作

抄録

本研究は，付加製造技術を応用して人工筋アクチュエータの製作について検討したものである．注型などに利用される型技術を応用して，シリコーンゴムによる空気圧式人工筋アクチュエータの試作を行った．基本特性，製作上の考慮などの考察を行った．付加製造技術を活用することにより，人工筋アクチュエータを開発することの可能性を示した．