動的再構成可能なモジュラー型生産システムにおける移動計画を考慮したレイアウト設計

抄録

本研究ではHexagonal Baseという生産機能を搭載した移動可能な正六角形型のモジュールを用いて動的再構成可能な生産システムの実現を目指している．そのモジュラー型生産システムにおいて，新たなオーダーを満たし，従来のレイアウトからの移動を考慮したレイアウト設計問題に対して，効率的に組み合わせ集合を表現できるデータ構造であるZDDを適応することで解空間の組み合わせ爆発を抑制し段階的に解を絞り込む手法を示した．