ワーク取付けにおける位置・姿勢の3次元計測に基づくNC加工の高精度化

德毛 一瞭; 田中 智久; 朱 疆

doi:10.1299/jsmemsd.2023.301

抄録

非接触の3次元カメラと接触式の高精度プローブを使用して被加工物の取り付け時の位置と姿勢を高速に取得し，その情報を基に加工プログラムの自動修正を行うことで，目的の形状を高精度に加工する方法を提案した．プログラムの修正による実加工を行い，取り付け時の誤差を十分な精度で同定し，高い加工精度を実現できることを確認した．

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Design of the Optimal Preview-Repetitive Control and Analysis of Its Stability Condition
[title in Japanese]
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