1P1-38-060 身体性を考慮した遠隔作業指示システムの開発

抄録

実世界上の物理的な作業を遠隔から指示するためのシステムは, 1)作業者と指示者の適切な身体配置を保ち。2)ジェスチャー表現伝達できて, 3)複数作業者への指示が可能であることが望ましい。今回開発したシステムは, 自律移動ロボットに3眼カメラとレーザポインタを取り付け, 先に挙げた3つの要件を満たすように作られている。このシステムの概要, いよびシステムの試用実験の結果について報告する。