2A2-U02 Hector SLAMにより生成された環境地図の評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

公開日: 2017/06/19 | 2014 2A2-U02

勝 玄毅, 奥川 雅之

2A1-C11 HOT 患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート : キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

公開日: 2017/06/19 | 2013 p. _2A1-C11_1-_2A1-C11_3

入部 正継, 齊藤 勇真, 川崎 豊, 遠藤 玄, 田窪 俊夫

3P1-K04 LIDARを用いた形状的特徴による人認識(3次元計測/センサフュージョン)

公開日: 2017/06/19 | 2014 3P1-K04

横田 隆之, 黒田 洋司

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム

公開日: 2017/06/19 | 2016 2P1-02b3

齋地 健太, 安田 和弘, 北地 雄, 貝吹 奈緒美, 原島 宏明, 岩田 浩康

3A1-N02 膝アライメントの違いが歩行動作に与える影響(感覚・運動・計測(1))

公開日: 2017/06/19 | 2014 3A1-N02

中西 康貴, Saeko Irie, 嵯峨 宣彦