2P1-I03 アリを用いたミュラーリヤー錯視生起モデル(スワームロボティクス)
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ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察
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生体の神経回路を模した空気圧人工筋用制御システムの開発
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河上 貴彦, 進 寛史, 山西 賢, 池本 周平, 細田 耕
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