1P1-R13 空気圧ソフトアクチュエータを用いた上肢用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)

公開日: 2017/06/19 | 2013 1P1-R13

亀山 剛, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔

上肢リハビリテーションのためのアシストスーツの開発

公開日: 2019/12/25 | 2019 2P1-M06

* 森下 拓真, 河村 俊貴, 石井 千春

1P1-E18 外骨格型上肢作業支援システムの研究開発 : 上肢麻痺患者の足操作による卓上作業支援の実現

公開日: 2017/06/19 | 2009 1P1-E18

長谷川 泰久, 三上 康之, 山海 嘉之

2P1-G02 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定(脳科学・神経科学とロボティクス)

公開日: 2017/06/19 | 2008 2P1-G02

村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦

実験データと上肢負荷を考慮したPAS装着者の動作軌道推定

公開日: 2018/12/25 | 2018 2A1-D15

平木 佑典, * 平井 伸幸, 川井 昌之, 谷合 由章