2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング

抄録

本研究では, 電場応答性高分子PAMPSゲルを制御するための運動学モデル提案する。超柔軟物体であるゲルを2次元平面内で多リンク機構としてモデル化する。電場により駆動される界面活性剤分子はゲルの表面に吸着し, 相互作用の結果応力を発生しゲルを変形させる。この化学現象に基づく変形を各リンク毎に記述する。一様電場下における片持ち梁形状のゲルの変形をシミュレートし, 実際のゲルの変形と比較, 検証を行った。