ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-H4
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1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
小林 博明, 藤尾 信宏, 吉留 忠史
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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