ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-B2
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1P1-B2 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の制御(37. 車輪移動ロボット)
谷 和男, 若山 寿勝, 猪飼 貴司, 宮永 正雄, 山内 優, 川村 拓也
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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