ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-D8
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2A1-D8 腹腔鏡下手術支援屈曲長鉗子マニピュレータの開発 : 細径化及びインタフェースの試作・評価(12. 手術支援ロボティクスI)
大浦 剛, 中村 亮一, 小林 英津子, 正宗 賢, 佐久間 一郎, 土肥 健純, 辻 隆之, 矢作 直樹, 橋本 大定, 島田 光生, 橋爪 誠
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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