ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-N7
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2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
井上 健司, 中村 明彦, 西濱 祐介, 新井 健生, 前 泰志, 吉田 晴行
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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