ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-K3
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2P1-K3 分布型触覚センサをそなえた五指双腕ロボットの制御 : はさみ操作の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
杉内 肇, 渡辺 紳一郎
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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