ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
2001
セッションID: 2P1-M6
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2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
呉 偉国, 長谷川 泰久, 福田 敏男, 梶間 秀樹
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© 2001 The Japan Society of Mechanical Engineers
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