1A1-B11 2自由度振動系移動体による高速階段昇降の可能性(40. 特殊移動ロボット)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1A1-B11

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2001.7_7

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1A1-B11 2自由度振動系移動体による高速階段昇降の可能性(40. 特殊移動ロボット)

菊池耕生, 小林宏

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