2P2-G05 脳型ロボットビジョン

抄録

脳視覚系における情報処理原理を取り入れたロボットビジョンを構成した。このシステムにおいて外界とのインターフェースとなるシリコン網膜は, 生体網膜の超並列回路構造を模倣して開発された知能イメージセンサである。シリコン網膜の出力はFPGA回路に送られ, 実時間で画像特徴の抽出が行われる。アナログ特有のロバスト性を備える本視覚システムが, 自然照明下での実時間処理が要求されるロボットビジョンの新しいパラダイムとして有効であることを示す。