1A1-I05 ハプティックデバイスを用いた微細作業の操作性に関する研究

抄録

マイクロメートルレベルの動きを針先で実現することにより, 肉眼では識別できないような微小物体の作業を行うことができ, またバーチャルリアリティ(仮想現実)により, 微小物体をパソコン上の3次元グラフィックス環境で操作可能である。さらに実際の操作と仮想環境をリンクすることにより, つまり, 視覚情報に加えて力覚情報を導入することによって, 針先に働く微小な反力を手先に敏感に感じ取ることができ, とてみリアルな作業感覚を実現することができる。