1A1-K05 小サイズ人間型ロボットのプロトタイプ試作

抄録

近年, 多くの機器にマイクロプロセッサが組み込まれ, いわゆる組み込みシステムが日常的に利用されるようになってきている。このようなシステムを積極的に応用する技術力を習得は, もの作り教育においても重要な位置付けになると考えられる。我々は, いくつかの汎用マイクロプロセッサを組み込んだスモールサイズの人間型ロボットをターゲットとし, そのプロトタイプ(両脚と胴体部分)の試作を行った。本稿では, このシステム構築, およびその開発環境と製作過程に関して述べる。