ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-K07 エポキシ樹脂系接着剤を用いたボールジョイントの開発
阿部 幸勇, 金 斗亨, 内山 勝
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p. 35-

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抄録
筆者らはこれまで, 加工の難しいボールジョイントや高精度な嵌合の要求される空気軸受けなどを, 比較的加工の容易な雄部/軸部をモデルにし, 特殊エポキシ樹脂を流し込むことによって内側の摺動面の成型を行い, 所要の精度, 剛性を得るための手法を確立してきた, これは, 雄型となる軸部に離型剤を塗布し、注入したエポキシ樹脂の硬化に伴う僅かな収縮を利用して濶動面を創生するものである。本稿では初期型に加え, 新たに考案したボール軸方向の強度を考慮したボールジョイントについても報告する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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