1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002

抄録

宇都宮大学, 東洋大学, 理化学研究所は, 通信を用いた協調を特徴として, 合同チーム : Uttori United として RoboCup に参加してきた。現在もこれらの参加経験にもとづいて, 実世界でロボットを協調動作させるための技術開発を続けている。本稿では, Uttori United2002が本年のRobocup国際大会のために開発を行ってきたシステムについて紹介する。また, 春に行われるスプリング・キャンプの内容についても報告する。