ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
太田 千広木下 源一郎木村 友紀高瀬 國克
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p. 50-

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抄録
動物における走触性機能を移動ロボットによって, その行動制御と触機能取得を実現するためのシステム化ならびに制御方策について述べる。本体直径が140mm高さ133mmのomni-directional mobile robotを構成し, その制御法, 実験結果について報告する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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