1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現

抄録

動物における走触性機能を移動ロボットによって, その行動制御と触機能取得を実現するためのシステム化ならびに制御方策について述べる。本体直径が140mm高さ133mmのomni-directional mobile robotを構成し, その制御法, 実験結果について報告する。