ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-46
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片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
田窪 朋仁, 井上 健司, 坂田 幸太郎, 前 泰志, 新井 健生
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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