高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 2A1-L1-13

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2004.108_4

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高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)

金子真, Hie-Yong Jeong, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊

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© 2004 一般社団法人日本機械学会

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