ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-21
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ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2) : 障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動(制御の新理論とモーションコントロール1)
平岡 延章, 則次 俊郎
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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