ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-L1-4
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皮膚モデルを用いた包み込み把持に関する研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
蛭田 智昭, 小菅 一弘
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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