ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-L1-15
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Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)
王 志東平田 泰久小菅 一弘
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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