ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-16
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逆動力学計算に基づく旋回クレーンの制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
山本 元司, 黒川 祐二, 毛利 彰
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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