ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-75
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入力制約を伴うボール位置の切り替え制御(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
山梶 章, 残間 忠直, 石田 宗秋
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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